西門子模塊6ES7315-6FF04-0AB0

西門子模塊6ES7315-6FF04-0AB0

慮到LED是恒流驅動的，只要驅動板可正常工作，供電電壓可以一些。電源有下拖形狀的限流特性，而不是通常的較陡峭形狀的限流特性，以保證有的過載能力、較高的利用率。 考慮到以上各點，提出新的供電方案如下： 1）集中供電，采用n＋1冗余方案。 2）電源模塊設計適當的輸出電流，模塊可均流。保證屏體裝配工藝易實現n＋1冗余。 3）電源模塊有下拖形狀的限流特性以保證有的過載能力、較高的利用率。 4）電源模塊有扁平的外形，自然散熱，易于在屏體上安裝，并利用屏體散熱。 實現了對開關電源的智能控制。設計中采用隔離變壓器將市電變壓后通過整流濾波送至DC-DC升壓變換器，經過一系列的控制整合電路之后可實現設計要求。體框圖如圖1．1示。1．1 DC-DC主回路拓撲 采用UC3842和MAX4080構成DC-DC轉換電路。UC3842是一塊功能齊全、較為典型的單端電流型PWM控制集成電路，內包含誤差放大器、電流檢測比較器、PWM鎖存器、振蕩器、內部基準電源和欠壓鎖定等單元。電流控制型升壓DC-DC轉換電路，外接元器件少、控制靈活、成本低，輸出功率容易做到100W以上。

6ES7331-7PF11-4AB2 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 傳感器模塊(6ES73921BM010AA0)
傳感器模塊6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線 
傳感器模塊6ES7332-5HB01-4AB1 SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于模塊帶有
傳感器模塊6ES7332-5HB01-4AB2 SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于模塊帶有
西門子PLC S7-300模塊 6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線 
西門子PLC S7-300模塊6ES7332-5HD01-4AB1 SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于
西門子PLC S7-300模塊6ES7332-5HD01-4AB2 SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于

西門子模塊6ES7315-6FF04-0AB0

3D動畫演示西門子伺服系統工作原理

（一）PLC是怎么控制伺服電機的？

在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。

速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應用還是定位控制，

位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

所以，

PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的

，用物理方式發送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。

對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控制伺服走一個絕對定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數的讀取，只是不同PLC實現方法不一樣。